Sigurnosni relej ima strukturu prisilno vođenog kontakta i neophodan je upravljački dio u sigurnosnoj petlji. Prihvaća sigurnosni ulaz i kroz procjenu unutarnje petlje deterministički šalje signal prekidača u upravljačku petlju uređaja. Jednostavno rečeno, svi sigurnosni releji su dvokanalni tipovi signala. Samo kada su signali oba kanala normalni, sigurnosni relej može raditi normalno; tijekom radnog procesa, sve dok je signal bilo kojeg od kanala isključen, sigurnosni relej će prestati izlaziti dok se dva kanala ne odspoje. Svi signali kanala su normalni i mogu normalno raditi nakon resetiranja.
Zahtijevati
1. Kada se otpusti zaustavljanje u nuždi, stroj se ne može iznenada ponovo pokrenuti;
2. U slučaju kvara sigurnosnog kruga stroja, napajanje stroja može se zaustaviti;
3. Kada sigurnosni krug otkaže, stroj se više ne može pokrenuti; nije dovoljno osloniti se samo na obostrani ispis.
Duplexing je neophodan, ali dodatno, kao što su sljedeći uvjeti, uzajamna inspekcija duplexiranih krugova, potvrđujući da su svi sigurnosni krugovi jednom isključeni i da operater može njima upravljati kada je to potrebno.
S druge točke gledišta, kada je ožičenje ulazne sklopke kratko spojeno ili je uzemljenje omotača žice oštećeno, potrebno je spriječiti iznenadno pokretanje stroja uzrokovano time.
Zapravo, kako bi se olakšao sastav sigurnosnog kruga, sigurnosni relej se kombinira s drugim komponentama, a osnovni krug za zaustavljanje u nuždi i sigurnosni krug sastoje se od modula kruga, koji se naziva modul sigurnosnog releja.