U četvrtoj generaciji PCU-a dodana je funkcija senzora struje kako bi se ubrzala kontrola pretvarača pojačanja. PCU može osjetiti ulaznu struju pretvarača pojačanja i izlaznu struju pretvarača motora/generatora.
To omogućuje PCU da smanji varijacije u visokom tlaku sustava. Kako se smanjuje brzina promjene visokog napona, smanjuje se i kapacitet inverterskog kondenzatora. Senzor struje 4. generacije može otkriti struju motora, generatora, pretvarača pojačanja jedinicu po jedinicu. Ovo poboljšanje rezultira smanjenjem volumena i mase. Ova poboljšanja se postižu na sljedeće načine.
(1) Kombinacija senzora struje i izlaznog terminala smanjuje prostor za ugradnju komponenti;
(2) Za senzor s Hallovim efektom, Hallov element i IC krug detekcije su integrirani, pa se stoga veličina elektroničkog uređaja i strujne ploče može smanjiti.